Misi PKKOAP adalah untuk memajukan dan mengembangkan budaya, kesenian dan tradisi masyarakat orang asli khususnya di Negeri Perak. Balai Penanei yang akan datang akan digunakan untuk berkongsi pengetahuan mengenai masyarakat orang asli dan warisan mereka, meningkatkan kehidupan penduduk tempatan melalui aktiviti eko-pelancongan seperti penerokaan hutan, sungai dan gua, kraf tradisional serta persembahan kebudayaan. 'Balai Penanei' juga diharap dapat memperkasakan masyarakat orang asli setempat agar dapat memanfaatkan sumber yang mereka ada bukan sahaja untuk diri mereka sendiri tetapi memastikan masa depan yang lebih baik untuk generasi akan datang.